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智能自动驾驶车辆正向更近一步发展

2024-08-15 12:33:48 628

澳大利亚国立大学的最新研究表明,能够自主在水中前进并绕过障碍物的车辆可能很快成为现实。根据该研究的主要作者、澳大利亚国立大学物理学副教授华夏所述,这项研究基于“马格努斯效应” - 一种作用于旋转物体的力。

华夏副教授表示:“这种力在体育运动中被广泛应用,例如网球运动员利用上旋或下旋控制球的轨迹。”他指出:“最初,在舰船上使用这种力来推动车辆沿水面前进,这种概念最初被应用在叶轮船上,大型叶轮被安装在船上,由发动机带动,使船舶垂直于风向前进,充当一种帆。”

研究团队研究了水面上快速旋转的圆盘的运动。他们发现,当圆盘达到一定旋转速度时,它们开始自主加速前进。

华夏副教授说:“当圆盘接近固体边界时,它停止加速,并以固定距离沿着几乎任意形状的边界以恒定速度移动。”他表示:“这为许多应用打开了大门,包括自主水面车辆、海洋机器人以及监测危险环境条件。”

这项研究已发表在《科学进展》杂志上。

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