机器人技术专家斯特凡·威廉斯教授获得了近42万美元用于改进水下机器人的功能,这些机器人广泛用于近海产业,如石油和天然气领域,以及科学探索和国防领域。
每个项目将整合学术界、产业合作伙伴和社区组织的专业知识,共同解决重要问题,推动各自领域的知识发展。
副校长(研究)艾玛·约翰斯顿教授对获奖者表示祝贺,她说:“我们很高兴看到通过澳大利亚研究委员会联合计划获得了资金支持的多样化项目范围。”
“悉尼大学致力于推动知识进步,对社会产生积极影响,这些项目展示了我们学术界及产业合作伙伴为改变世界所做的创新思维和辛勤工作。我期待着他们的进展。”
工程学院和澳大利亚野外机器人中心的斯特凡·威廉斯教授是资助项目的获得者之一。他的团队将与Reach Robotics和Geo Oceans以及学术合作伙伴合作,共同实施一个价值419,886美元的项目,以改进水下机器人的功能。
特别是,威廉斯教授及其团队希望改进水下机器人在关键的近海产业,如石油和天然气领域,以及科学探索和国防领域中的机器人干预和检查任务。
“我们将通过融合多个导航和摄像头传感器的方法来提高感知和情境意识,”威廉斯教授说道。
“我们将利用这种改进的场景理解来有效规划车辆和操作器在更大更复杂的工作空间中的运动,实现半监督和自主的任务执行。我们的项目将在与工业和海洋科学相关的实际海洋部署中展示这些功能。”其他获奖项目及其负责人如下: